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取力器是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器。一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸連接，將動(dòng)力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。以下是取力器的分類：

1、變速器側(cè)部動(dòng)力輸出形式，一般是在變速器的中間軸某一擋齒輪輸出動(dòng)力，或者由倒擋凸輪輸出動(dòng)力，由于受結(jié)構(gòu)的限制。這種動(dòng)力輸出方式僅僅能輸出發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的二分之一，最多也不會(huì)超過二分之一。故稱之為部分功率輸出；

2、變速器前部動(dòng)力輸出形式，設(shè)置在變速器與離合器之間，可以取得發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率，故稱為全功率輸出取力器；

3、變速器后部動(dòng)力輸出形式，大致可分為中間軸后端動(dòng)力輸出形式及第二軸后端動(dòng)力輸出形式；

4、發(fā)動(dòng)機(jī)前部動(dòng)力輸出形式，一般從發(fā)動(dòng)機(jī)前端曲軸皮帶輪上用三角皮輸出動(dòng)力，帶動(dòng)取力器。這種輸出方式，可任何時(shí)候取力，但只是部分動(dòng)力輸出，多用于攪拌車上，還有自由輪動(dòng)力輸出和傳動(dòng)軸上動(dòng)力輸出的取力裝置。